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分析PLC控制柜伺服驱动器没有报警提示电机不转的原因

返回列表 来源: 金陵奇峰 发布日期: 2022.09.28
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PLC控制柜伺服驱动器没有报警提示电机为什么不转?。这个问题很难处理。我们经常认为电机是伺服电机,通常接触较少。然而,伺服电机只是普通电机的升级版本,并应用于特别场合。我们接触较多的是三相异步电机。作为动力,主要任务是转换,如将电能转换为机械能。伺服电机是控制电机,其主要功能是转换和传输信号。今天奇峰小编带你了解分析PLC控制柜伺服驱动器没有报警提示电机不转的原因。

没有报警提示电机不转的原因

PLC控制柜伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的扭矩和速度由信号电压控制。当信号电压的大小和极性发生变化时,电机的转速和方向也会发生变化。

当我们调试普通的三相异步电机(直接启动)时,我们发现电机不旋转,首先看接线是否有问题,包括控制电路和主电路,然后判断机械机构是否卡住,甚至看看空载是否会旋转。在调试变频器控制的变频电机时,需要检查接线和变频器控制参数。根据这个想法,伺服电机不会在伺服驱动器没有报警提示的情况下旋转,例如通过脉冲序列位置指令来控制机器的位置,即位置控制模式。那么我们需要检查的流程如下:

1.接线有问题吗?

包括驱动侧电机接口、输入输出信号接线、防护信号连接、与其他连接器的连接等。一些品牌的驱动器可以检查某些接线是否正确,并在驱动显示器上显示报警代码,根据报警代码发现接线问题;有些接线错误,驱动器没有警告和报警,应仔细检查接线图。

这里举例PLC与驱动器连接,PLC脉冲发送信号、信号、正反转极限信号是否正确地连接到驱动终端。

2. 驱动参数有问题吗?

有些参数设置错误,驱动器会有报警提示,如参数设置超出范围,我们很容易发现哪些参数设置有问题;有些参数设置与是否有报警无关,如位置控制模式,但控制模式参数设置为速度控制、扭矩控制等。还有电子齿轮比,需要连接制动器、外部再生电阻等。

3. 程序控制有没有问题

排查完外围接线和参数设置问题后,较后检查程序控制有没有问题。包括定位模块的脉冲频率给定、限位开关、起始地址、通信参数设置等。

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