plc自动控制系统实现手自动切换控制方式及功能介绍

江苏奇峰电气制造有限公司专注生产PLC自动控制系统厂家，在泛应用于当前工业生产过程控制plc通过软件程序实现控制设备之间的联锁控制，即自动控制，由控制设备驱动的工厂机械设备完成满足工艺要求的生产过程。在这里，设备的运行手动操作和自动控制操作。在单体手动操作中，一般在设备本地(机旁)操作。今天奇峰小编带你了解plc自动控制系统实现手自动切换控制方式及功能介绍。

plc自动控制系统主要是自动控制，但也包括单个手动操作，其完成功能与当地（机旁）操作相同，区别在于通过程序实现，一般通过点击鼠标，即在机房或控制室，而不是当地（机旁）。手动操作(包括程序中的手动单体操作)和自动控制程序的主要区别在于，自动控制程序在正式投入运行后，各设备在正常运行时无故障。手动操作用于调试过程中俗称的打点或正常运行时设备故障。例如，供水水箱液位控制，水位高，启动泵供水，水位低，停止泵供水，如果水箱液位传感器故障，自动控制不能进行，因此为了继续生产，操作人员需要手动操作，根据水箱液位指示手动启动和停止泵运行和相应阀门开关。需要指出的是，本文所指的设备是PLC本文不讨论输出控制的开关量设备和模拟量设备。

plc自动控制系统手自动切换控制：

设备是指工厂机械设备及其控制设备。控制设备是指电机、阀门等，手动和自动操作主要体现在控制设备的手动和自动操作上。例如，电机的控制通常是通过MCC（电机控制中心）电气控制系统、电机远程和本地信号，即自动和手动切换信号，以及启动、停止、故障等信号MCC提供并接到PLC硬件系统。在MCC当柜上的远程本地转换开关打到本地时，进行本地手动操作；打到远程时，进行PLC自动控制程序，或点击上位机画面上的鼠标手动操作。我们可以这样理解plc自动控制系统、当地电气控制系统、控制设备与工厂机械设备的关系，即自动控制(包括PLC程序中的手动操作)由plc自动控制系统由电气控制系统控制，然后由控制设备驱动工厂机械设备的运行。而电气控制系统的图像MCC柜本身，可直接手动操作。

对于电机的控制，正常运行时，首先是PLC程序的自动控制，关处于远程位置时，程序的自动控制PLC无法处理的问题或故障需要在上位机的图片上手动操作单个设备，以维持生产或防护联锁操作。如果问题仍然不能解决，则需要在当地（机器旁边）操作，通常是电机停止操作。

对于阀门，一般都有相应的电气控制系统，就像MCC同样，它通常是现场电磁阀控制柜（箱），通常有远程现场转换开关，用于手动和自动操作切换。和电机控制一样，正常运行时，首先是PLC自动控制，转换开关处于远程位置时，自动控制PLC无法处理的问题或故障需要在上位机的图片上手动操作单个设备，以维持生产或防护联锁操作。后来，如果问题仍然无法解决，远程就地转换开关将到达当地位置并进行现场控制。如果问题不能解决，只能使用手动阀进行防护操作。

显然，本地手动和远程自动运行是通过本地控制柜（箱）上的转换开关实现的。PLC程序中的手动和自动切换功能也可以这样做。在程序中实现类似于转换开关的操作没有问题。

plc自动控制系统实现手自动切换控制实现方法1：

当远程就地信号为1时，即控制柜（箱）上的转换开关达到远程位置，可以进行PLC自动控制；当为0时，表示现场手动操作。为了实现程序内部的手动自动切换，就像远程本地信号一样，设置中间变量作为程序手动单个设备操作的标志，由上位机监控程序赋值。当值为1时，手动操作程序的单个设备；0点PLC自动控制程序。由此可见，每一个自动控制设备都是在这两个条件下运行的。

我们使用梯形图实现电机和阀门的手动切换功能，设置以下输入输出IO标签和中间变量：

输出：电机启动START

电机停止STOP

阀门打开OPEN

阀门关闭CLOSE

输入：电机MCC远程就地信号柜RL_M

阀门控制柜远程就地信号RL_V 变量：电机启动条件A

停止电机B

打开阀门的条件C

关闭阀门的条件D

手动操作中间变量电机上位机UP_MAN_M

手动启动电机上位机UP_START_M

停止手动操作电机上位机UP_STOP_M

阀门上位机手动操作中间变量UP_MAN_V

手动打开阀门上位机UP_OPEN_V

阀门上位机手动关闭UP_CLOSE_V

其中（L）位置指令，（U）复位指令。这里使用位置和复位指令的主要原因是，启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲（如沿脉冲上升），需要保持（注：如果MCC中控电路采用启动-保持-停止的方式，因此脉冲输出更合适，就像自复位按钮一样。这里没有简化梯形图程序。有兴趣的读者不妨一试)。电机启动或停止的条件是自动控制时的联锁条件，上位机手动操作时无法执行自动控制程序。同样的当地操作，PLC无法执行程序控制，程序可以根据需要重置此时的电机启动和停止控制信号。阀门的控制也是如此。这样，每个设备都可以根据情况自动或手动操作。

plc自动控制系统实现手自动切换控制实现方法2：

以上方法考虑了对手自动切换的各种情况。在设计程序时，需要始终注意手动切换问题，程序量也比没有手动切换时增加。如果将程序中的手动程序与自动程序分开，程序将显得更加清晰。同时，在设计自动程序时，无需始终注意手动切换。这样可行吗？我们不妨将上述梯形图程序改造成如图2所示。

显然，这是可行的。由于手动程序后续执行，电机或阀门的启动、停止、打开和关闭由手动程序决定。也就是说，自动控制程序运行时，如果有上位机手动操作，上位机手动操作优先。例如，当自动程序要求电机停止时，如果上位机手动启动，则电机启动。原因是程序对相同的变量或IO标签赋值操作比后续程序更有效。例如：

IF A THEN

Y := 0;

END_IF;

IF B THEN

Y := 1;

END_IF;

在A，B都为1时，Y = 1.因为执行的句子是有效的，无论是PLC梯形图程序或其他计算机程序都是如此。

对于远程现场手动操作，当转换开关到达现场时，PLC梯形图程序继续按联锁条件执行，但输出不起作用，设备状态由现场操作决定。当转换开关再次远程时，PLC只有程序输出才能真正控制设备的运行。

plc自动控制系统实现手自动切换控制实现方法3:

以上主要介绍了单个设备的手动自动切换。在工业生产过程的控制中，许多设备共同完成了某些功能。这些设备组成一个设备组，可以作为单个设备考虑。这样，上述方法就可以实现设备组的手动自动切换。

虽然设备组可以看作是一个单一的设备，但部还包含了真正的单个设备，内部单个设备也存在手动自动切换问题。那么如何解决设备组及其内部真正单个设备的手动自动切换问题呢？在这里，我们采用与方法2相似的方法，将设备组的单个操作程序放在自动程序和真实单个设备的操作程序之间，即设备组的单个操作或真实单个设备的操作，即真实单个设备的操作优先级高，其次是设备组的单个设备，然后是自动控制程序。当然，如果不太麻烦，也可以用方法1来实现。需要指出的是，在多次使用设备组的功能时，使用子程序是理想的。

plc自动控制系统实现手自动切换控制的功能：

后来，我们可以将整个工厂的控制设备视为设备组，也可以提供手动自动切换功能。

目前，在生产企业PLC在自动化系统的新建或改造项目中，用户非常重视设备的手动操作和自动控制功能，尤其是手动操作功能。一般解释为手动功能对维护设备有很好的实用性。设备经常出现问题，需要在自动控制过程中手动操作，或者在手动操作时自动控制操作。但对于一个完善的控制程序来说，实现设备的手动操作和自动控制功能以及两者之间的切换实现的，也是可以实现的。如果有缺点，程序的复杂性会更好，设计师需要合理分配手动自动功能，做好不相互干扰的功能。

江苏奇峰电气制造有限公司位于江苏省南京市江宁区谷里工业园，十余年致力于为顾客提供电气控制柜技术咨询。企业将进一步健全集新产品开发、设计方案、生产制造、检验、质保期、市场销售、售后维修服务为一体的运营管理体系，并创建科学研究、健全、标准、效率的公司运行体制。

如果您对我们的plc自动控制系统感兴趣或者想了解更多详细信息，欢迎点击我们的在线客服与技术员咨询，或者直接拨打技术员电话咨询，我们期待您的来电洽谈！